Параметрический метод синтеза

В параметрическом методе синтеза структура регулятора задана заранее, а определяются параметры регулятора - коэффициент усиления постоянная времени при соответсвующем канале регулятора. Для упрощения, в данном скрипте не используюся сессии. При сильной загрузке сервера возможен неправильный вывод графиков. Также, учитывая что при неправильно заданных исходных данных можно "завесить" скрипт на большое число итераций и длительное время, максимальное время выполнения ограничено 5 секундами.