Курс "Технические средства автоматизации" базируется на ТАУ и задачей курса является посмотреть, что же из себя технически представляют звенья системы автоматического управления, это:
 
ИИУ - информационно-измерительное устройство
ЗУ     - задающее устройство
БОИ - блок обработки информации
ИУ    - исполнительное устройство

Регулятор может быть механическим, гидравлическим, электронным и т.п., главное обеспечить для объекта управляющее воздействие в заданного типа и измерить выходную управляемую величину. В настоящее время чаще всего используют электронные устройства в сочетании с исполнительными устройствами.

Рекомендуемая литература:
Рязанов Ю.А. "Проектирование систем автоматического управления". Машиностроение, 1977 год.
Рязанов - профессор, заведовал кафедрой ВЗМИ (Всесоюзный Заочный Машиностроительный Институт - так раньше назывался МГАПИ).