Предлагаю ознакомиться с программой, написанной мною для построения асимптотических частотных логарифмических характеристик. Данные характеристики используются в курсовой работе по ТАУ. Для построения графиков нужно задать постоянные времени для звеньев исходной системы и ПКУ, значения  можно вводить в любом порядке. Скачать программу и исходники

21.12.16 Обновление. Изменил размеры окна программы. По какой-то причине на современном мониторе отображалось неправильно.

 

Например, есть система:   

1) Вводим значения

 

 

Значения специально вводил не последовательно – это не важно, главное ввести в свои столбцы.

2) Нажимаем “Показать график”. Получаем графики

 

Принцип работы ясен из комментариев в исходном тексте. Небольшого пояснения требует только формула расчета усиления.

 

Рассмотрим сначала отдельно формулы для инерциальных, форсирующих и интегрирующих звеньев системы.

I) Инерциальные звенья.   . Соответственно частоты сопряжения будут  . При этом решим, что . Коэффициент усиления L в децибелах на разных частотах системы будет

1)

Ни одно звено не работает.

2)

Включилось первое звено и стало давать коэффициент усиления

3)

Стали работать 2 звена и давать коэффициент усиления

3) Продолжая дальше, получим

 

 

II) Аналогично для форсирующих звеньев и коэффициент усиления будет

 

 

III) И наконец для интегрирующих звеньев для любого

 

где n – число интегрирующих звеньев.

 

Все звенья включены последовательно, коэффициент усиления системы состоит из произведений коэффициентов звеньев, но это в линейном масштабе, а в логарифмическом, соответственно из суммы. Получается, что три формулы можно объединить в одну и задав в начале в качестве n число интегрирующих звеньев, для инерциальных звеньев n увеличивать, а для форсирующих уменьшать, что и выполнено в данной программе.

Назад