VII. Циклограммы работы КД и ЦК.

Циклограмма КД.

1. Ждем начала периода.
   Ожидание производим в состоянии сна. В режим сна переводится радиомодуль, МК, сами датчики, если они питаются от батареи КД. Но в случае подсчета количества импульсов, МК должен регулярно просыпаться с периодом не более чем длительность импульса.
2. Производим измерение величин.
   Выполняем в начале периода.
3. Ждем случайное время.
   В пределах от нуля до длительности периода. В состоянии сна, аналогично п.1.
4. Производим передачу данных.
   Подготавливаем пакет данных для передачи в соответствии с разделом IV. Активируем радиомодуль, переводим в режим передачи, средствами радиомодуля производим передачу пакета с подтверждением. Количество повторов ограничим 3-мя. Если передать не удалось, переходим к п.7.
5. Ожидаем команду от ЦК.
   Радиомодуль переводим в режим приема. Ждем команду в течении некоторого времени. Средствами радиомодуля выполняем подтверждение принятия. Если команда не получена, переходим к п.7.
6. Выполняем команду.
   Проверяем подлинность команды в соответствии с разделом IV, если подлинность не подтверждена, то переходим к п.7. Выполняем команду, отправляем ЦК ответ о выполнении.
7. Начинаем новый цикл работы.
   Переходим к п.1.

Циклограмма ЦК.

1. Активируем радиомодуль.
   Переводим радиомодуль в режим приема.
2. Проверяем наличие команд от Сервера.
   Если в буфере команд есть свободное место и от Сервера получена команда, то преобразуем её из текстового в двоичный вид и кладем в буфер.
3. Удаляем просроченные команды из буфера.
   Если команда хранится в буфере сверх периода КД, то команду удаляем и выдаем на Сервер ответ - "таймаут". Удаление просроченных команд нужно для исключения переполнения буфера командами для несуществующих КД.
4. Проверяем наличие данных от радиомодуля.
   Если данные не получены, то переходим к п.7. Если данные получены, то проверяем их подлинность в соответствии с разделом IV. Если подлинность не подтверждена, переходим к п.7. Иначе переходим к пункту 5. Если разность во времени между ЦК и КД превышает заданное значение, взводим флаг о необходимости коррекции времени.
5. Передаем данные на Сервер.
   Если данные от КД являются ответом на команду, удаляем соотвествующую команду из буфера команд. Полученные от КД данные преобразуем в тестовый вид и передаем на Сервер. Переходим к п.6.
6. Производим передачу команды.
   Если необходимо выполнить коррекцию времени на КД, то выдаем команду коррекции времени. Иначе, если в буфере команд нет команды, адресованной КД, данные от которого были получены, то переходим к п.7. Иначе подготавливаем пакет данных для передачи команды в соответствии с разделом IV. Переводим радиомодуль в режим передачи, его средствами производим передачу с подтверждением. Количество повторов ограничим 3-мя. Переводим радиомодуль в режим приема. Переходим к п.7.
7. Начинаем новый цикл работы.
   Переходим к п.2.